Le château de La Petite-Pierre domine la ville haute du village, dans les Vosges du Nord. Son constructeur reste inconnu : un Walter de La Petite-Pierre apparaît en 1178 comme vassal du comte Hugues de Dabo, mais le château n'est cité expressément qu'à partir de 1212. Agrandi au XIIIe siècle, il se partage entre un château arrière et un château avant, la Hinterburg et la Vorderburg.

Assiégée en 1447, 1452 et 1522, la forteresse voit ses défenses modernisées. En 1563, le comte Georges-Jean de Veldenz, fondateur de Phalsbourg, prend la seigneurie. Disputée pendant la guerre de Trente Ans, elle devient française en 1648, et Vauban est chargé en 1681 de la moderniser : c'est l'un des rares châteaux médiévaux convertis en forteresse moderne.

On y voit encore une tour résidentielle de la fin du XIIe siècle, un logis roman, un logis des environs de 1500 et des puits creusés dans le roc au XVIe siècle. Les remparts sont accessibles toute l'année. Le château est une étape du Chemin des châteaux forts d'Alsace.