Perché sur un rocher dominant la Dordogne, le château de Beynac offre l'image parfaite de la forteresse médiévale. Construit au 12e siècle, il a connu une histoire mouvementée : détruit en partie par Simon de Montfort lors de la croisade contre les Albigeois, il devint fief du comte de Toulouse en 1238, puis bascula entre dominations anglaise et française avant que Beynac ne se range aux côtés de Charles V en 1368 pour combattre les Anglais.

Le château conserve ses dispositions médiévales avec un donjon carré crénelé flanqué d'une tourelle d'escalier, relié par une courtine à mâchicoulis à un bastion méridional couronné de créneaux et tourelles. Au 16e siècle, les corps de logis ont été remaniés et une tourelle en encorbellement ajoutée. À l'intérieur, une courette centrale dessert deux escaliers : l'un menant aux salles de défense, l'autre, du 17e siècle, aux appartements. Deux pièces du 17e siècle conservent un décor d'entrelacs et rinceaux sur boiseries et poutres, enrichi de peintures. Sous le château gît un édifice énigmatique, probablement un ancien présidial, formé de deux grandes salles superposées.

La visite se fait librement, guidée par les panneaux disposés dans chaque salle, ou avec un commentaire audio à écouter sur son téléphone — le lien se récupère à l'accueil. Chacun avance à son rythme.

Le parcours traverse les grandes salles, la cuisine, la salle des États et le chemin de ronde, avec la Dordogne cent cinquante mètres plus bas. On y croise l'ombre d'Aliénor d'Aquitaine, de Richard Cœur de Lion et des barons de Beynac, qui tinrent la place pendant la guerre de Cent Ans.

Beynac n'a pas été reconstitué : ce qu'on y voit est ce qui a traversé les siècles.