Une tour de la Garde veillait déjà sur la vallée du Tech au XIVe siècle. Après la révolte des Angelets en 1669, cette position stratégique fut renforcée par une étoile bastionnée enveloppant le donjon primitif. Vauban en personne visita le site en 1679 et préconisa des travaux majeurs, bien que son projet complet ne fut pas exécuté. Le fort s'enrichit progressivement d'ouvrages successifs : le pâté à comète n°5, le redan de Sainte-Marguerite et ses cornichons latéraux en 1686 ; les chemins couverts inférieurs, entrepris en 1683, ne furent revêtus que partiellement en 1726. Le chemin couvert supérieur, lui, ne s'acheva que de 1787 à 1793. Une galerie souterraine voûtée relie le fort à la ville, dotée d'une redoute intermédiaire crénelée datant de 1688. L'accès franchit trois enceintes successives avant d'atteindre le donjon étoilé, dont les branches se couronnent d'échauguettes en brique. La tour originelle demeure au cœur de cet ouvrage complexe.