Édifiée au XVIIe siècle sur les plans d'Antoine de Ville, la citadelle de Saint-Jean-Pied-de-Port s'élève à l'emplacement du château fort des anciens rois de Navarre. Construite en réaction aux guerres de religion et aux conflits franco-espagnols, elle domine la ville et ses murailles de protection. L'ouvrage a été remanié par Vauban en 1685, qui en a imposé ses principes d'ingénieur militaire. Les bâtiments intérieurs — logement royal, chapelle, casernements et arsenaux — bien que datant d'une période légèrement postérieure à Vauban, ont été exécutés fidèlement selon ses plans, formant un ensemble de premier ordre. Ancien siège d'une garnison militaire jusqu'aux années 1920, elle abrite depuis un collège public.