Le château des Gaucelm offre une remarquable succession d'époques architecturales. L'enceinte castrale médiévale, renforcée par son porche et sa tour, remonte au 13e siècle. La Renaissance a marqué le logis d'une élégante décoration de façade et d'un escalier en vis. Au début du 19e siècle, la façade néoclassique de l'ancienne halle aux poissons vient compléter l'ensemble. Cette stratification des styles fait du château un témoignage vivant des transformations urbaines de Lunel, où le bâtiment a joué un rôle significatif dans les institutions de la ville.