Perché à 809 mètres sur une barre de grès rouge dominant la vallée de la Bruche, le château de Salm est élevé entre 1205 et 1225 par Henri III, comte de Salm, sur des terres dépendant de l'abbaye de Senones dont il était l'avoué. La famille de Salm, originaire de la maison de Luxembourg, compte alors parmi les plus puissantes de Lorraine. Son petit-fils Henri IV y développe salines et forges voisines, avant qu'un conflit familial ne le contraigne à céder le château à l'évêque de Metz en 1258. En 1285, le trouvère lorrain Jacques Bretel y séjourne et immortalise sa visite dans le Tournoi de Chauvency. D'importants travaux de fortification, vers 1400, dotent le site d'une épaisse tour-bouclier et d'une barbacane — en vain : la guerre menée par Charles le Téméraire contre le duc de Lorraine ruine le château dès 1475. Jamais reconstruit, il reçoit néanmoins la visite des princes de Salm-Salm en 1779. Rattachées à l'Allemagne en 1871, les ruines sont bombardées par l'artillerie française en 1914, avant que le site ne revienne au Bas-Rhin en 1919. Depuis 2004, l'association des Veilleurs de Salm y mène des fouilles qui redonnent peu à peu sens à ce qui reste l'une des plus belles forteresses comtales du XIIIe siècle entre Alsace et Lorraine.