Site fortifié attesté dès le 11e siècle (tour circulaire sud). Nouvelles fortifications entreprises vers le milieu du 14e siècle (salle seigneuriale). Au Moyen Age, le château est une zone de transit pour le bois, le vin et le sel (aménagement de la grotte en entrepôt) et une étape sur la route de Saint-Jacques de Compostelle. Dispositions architecturales et militaires uniques en Rouergue. Le château est constitué d'une tour circulaire, d'une enceinte qui s'appuie sur le rocher, d'une salle seigneuriale située en contrebas, d'une basse-cour et d'une cave aménagée dans le rocher. Le donjon présente un plan circulaire, rare en Rouergue. Au premier étage, il possédait une archère à étrier, également rare en Rouergue, ainsi que, au deuxième étage, une archère à étrier à double croisillon, seul spécimen connu en Rouergue. Le mur d'enceinte est percé d'une porte à l'ouest. Une tour circulaire à gorge ouverte défend l'aile ouest. Au sud, deux petites tours circulaires de même type assurent le flanquement. Les canonnières de ces tours sont datées du milieu du 15e siècle. La salle seigneuriale est ornée de fenêtres géminées à colonnettes et chapiteau de granit, et possède une souche de cheminée cylindrique.

Le château de Montarnal est un château situé sur la commune de Sénergues, dans le département de l'Aveyron, en France.