Édifié au cœur de l'enceinte fortifiée au 14e siècle, ce château médiéval occupe un site seigneurial attesté depuis 1226. Pendant plus de sept cents ans, il a constitué une demeure majeure pour la famille des Castelnau, figures importantes du patrimoine local. L'architecture composite du bâtiment révèle les transformations successives du lieu. À l'intérieur, les décors des tourelles et de la chapelle subsistent comme des témoignages remarquables de l'ornementation médiévale, particulièrement rares et précieux pour cette région.