Anciennement dénommé Bellicadro, ce château fut édifié au Moyen Âge, durant l'époque des premières croisades. Son histoire est marquée par les vicissitudes des temps : partiellement détruit sous le règne de Louis XIII, il porte les traces de cette destruction. Le site archéologique, qui s'étend sur les communes de Beaucaire et de Comps, conserve les vestiges de cette forteresse qui a traversé plus d'un siècle d'évolution architecturale, du 12e au 16e siècle.