Le château de Cheylard d'Aujac présente un plan caractéristique : deux corps de bâtiments en équerre enclosent une cour rectangulaire, ponctuée d'une tour d'escalier. Son noyau le plus ancien, un donjon carré édifié au 12e siècle, occupe l'angle nord-est. L'aile nord, bien que ruinée, conserve des consoles qui supportaient autrefois son chemin de ronde. À l'étage de l'aile sud se trouvent deux salles voûtées à la française et une petite salle circulaire dans la tour sud-ouest, qui s'élève sur un éperon rocheux. La tour nord-ouest garde la trace d'une échauguette. Les murs d'enceinte sont percés de meurtrières desservies par un chemin de ronde, dont subsistent les supports. Connu en 1209 sous le nom de « Bastida nova de Castlar », le site montre une occupation continue du 12e au 14e siècle.