Au sud de Venère se dresse une tour fortifiée des 13e-14e siècles, ancienne résidence de l'une des trois seigneuries du village. Cette tour défensive révèle son âge par mille détails : soubassement aux voûtes d'arêtes, baies ornées d'arcs trilobés, supports d'échauguettes en encorbellement aux angles. Son intérieur conserve une pièce voûtée au premier étage et des pavages de terre cuite d'époque. À la Renaissance, le bâtiment subit une transformation majeure : les voûtes du premier étage disparaissent et un escalier en vis, construit hors œuvre, remplace l'escalier droit qui épousait autrefois l'épaisseur des murs. Malgré ces modifications, le château de Venère garde de nombreux vestiges de ses origines médiévales.