Attesté dès le 13e siècle, le château de Lugans conserve les traits caractéristiques des demeures fortifiées du Rouergue : un plan quadrangulaire enserrant une cour intérieure étroite et oblongue. Son architecture témoigne de transformations successives : fossés comblés, mâchicoulis démantelés, baies élargies. Une tour ronde flanque l'angle sud-ouest, tandis qu'une tour carrée semi-engagée renforce la façade nord. Deux tourelles cantonnent l'angle nord-est. Un pavillon en saillie à l'angle sud-ouest représente probablement les vestiges de l'ancien donjon. Au 17e siècle, l'entrée a été déplacée et rénovée : on y retrouve une porte en anse de panier encadrée de pilastres et un escalier tournant. L'intérieur a également connu une restauration de son décor.