Édifié au cœur d'une région marquée par les constructions castrales du XVe siècle, le château de la Roque a peu conservé de son passé médiéval. Entièrement reconstruit après la Guerre de Cent ans, il a subi vers 1577 une transformation majeure : agrandissement, nouvelles fenêtres à meneaux et renforcement des défenses lui donnent alors son aspect Renaissance. Aux siècles suivants, le bâtiment se métamorphose à nouveau, réaménagé et embelli en demeure familiale aux XVIIIe et XIXe siècles, abandonnant progressivement sa vocation castrale pour devenir une maison de résidence.