Aux confins nord-ouest de la forêt de Paimpont, le château de Comper émerge d'un site exceptionnel, entouré de cinq étangs dont le Grand Étang alimentait autrefois ses douves. Mentionné dès 1301, il a connu un destin tumultueux : détruit au 14e siècle lors des guerres de succession bretonne sous les ordres de du Guesclin, il a été relevé en 1375 par les comtes de Gaël-Montfort.

L'édifice associe deux éléments : une enceinte quadrangulaire flanquée de tours aux angles, dont subsistent les deux tours d'entrée, une tour sud et une tour est ; et un manoir construit après 1620 par Mathurin de Rosmadec sur la courtine sud-est. La terrasse près de l'étang date de 1699. Au 19e siècle, Armand de Charette a remanié l'escalier et la partie sud en 1866.

Depuis des générations, Comper demeure un lieu de chasse et de pêche, ses terres et étangs continuant d'être exploités. Les vestiges architecturaux témoignent de huit siècles d'histoire bretonne.