Édifié à partir de 1720, le château d'Arcelot a été façonné entre 1761 et 1765 par l'architecte Thomas Dumorey pour Philibert II Verchère. Il figure parmi les expressions les plus accomplies du classicisme français en Bourgogne. L'escalier en pierre de taille, rehaussé de grilles en fer forgé au dessin raffiné, et le salon de 1764 orné de stucs témoignent du savoir-faire de cette époque.

La chapelle qui s'élève à l'extrémité sud, fondée au 13e siècle et redécorée au 18e siècle, abrite un mausolée en marbre noir édifié en 1781 par Antoine-Louis Verchère en mémoire de son épouse.

Le domaine inclut un vaste parc paysager dont la transformation débuta en 1760 avec un jardin à la française — où Daubenton intervint — avant que Louis-Antoine Verchère ne le réaménage au début du 19e siècle selon des plans conservés au château. Ce parc s'étend vers l'est en une belle pelouse ombrée d'arbres, descendant jusqu'à un lac aux deux îles. On y découvre les pittoresques dépendances rustiques du domaine : glacière, laiterie et garde-manger, témoins de la mode bucolique qui séduisait la haute société de l'époque.