La Citadelle d'Amiens s'élève sur les fondations d'une longue histoire défensive. Son élément le plus ancien, la porte Montre-Écu, remonte à 1390 et faisait partie de l'enceinte médiévale de la ville. Après la paix de Cambrai en 1529, François Ier renforça cette position en faisant construire un ravelin précédé d'une porte ornée d'un arc triomphal (1531).

Cependant, c'est le début du XVIIe siècle qui dota Amiens de sa véritable citadelle. Après l'investissement espagnol de mars 1597 et la reprise française qui suivit, Henri IV ordonna à l'architecte Jean Errard de concevoir une fortification moderne. La porte Royale, construite en 1620 au sud, servit d'entrée principale jusqu'en 1859. L'ancienne porte Montre-Écu, alors privée de ses tours, fut arasée pour supporter le logis des gouverneurs, édifice commencé probablement sous Louis XIV et achevé au XIXe siècle.

Peu modifiée par la suite, la citadelle conserve les caractéristiques des fortifications de la fin du XVIe et du début du XVIIe siècle, même si elle a subi des dommages notables, notamment en 1962 avec la destruction de deux bastions est pour le passage d'une grande route.