Le château-Gaillard se trouve à Les Andelys (Eure). Sa construction remonte à 1197. Il n'en subsiste aujourd'hui que des vestiges. Il est classé au titre des monuments historiques depuis 1862. Il est partagé entre l'État, la commune, une société privée et des propriétaires privés.

Le site se parcourt librement pour l'extérieur — les enceintes, les fossés et le point de vue sur la boucle de la Seine sont accessibles toute l'année, sans billet. L'intérieur du donjon se visite en saison, avec un guide.

Ce qui subsiste tient à l'ingéniosité de sa conception. Trois enceintes successives, un donjon à contreforts en éperon, des mâchicoulis parmi les premiers connus en Occident. Richard Cœur de Lion le fit élever en moins de deux ans, de 1196 à 1198, pour barrer à Philippe Auguste la route de Rouen. Il en aurait dit : « Qu'elle est belle, ma fille d'un an. »

La place passait pour imprenable. Elle tomba pourtant en 1204, après six mois de siège : les assaillants entrèrent par les latrines, puis par la chapelle. Sa chute entraîna celle de toute la Normandie, rattachée au domaine royal.

Henri IV en ordonna la destruction en 1599, le château étant devenu repaire de brigands. Il n'en reste que le donjon et des pans d'enceinte, sur la falaise dominant les Andelys.