Édifié du 12e au 17e siècle, le château des Bernardières offre un fascinant palimpseste architectural. Son noyau défensif comprend un donjon carré du 12e siècle et une tour ronde du 13e siècle, découronnée, reliés par un mur d'enceinte. Le site même porte la marque de l'histoire : c'est ici que Duguesclin vainquit les Anglais retranchés dans le bois Rudeau.

La Renaissance et l'Ancien Régime ont enrichi le château de leurs raffinements. Un portail Henri II perce le mur d'enceinte, tandis que les terrasses successives se parent de balustres Louis XIII. Une porte monumentale de cette époque donne accès à un escalier remarquable qui enjambe par deux arches un ruisseau, transformant un obstacle naturel en élément de composition.

Le château est aussi lié à la légende d'Antoine d'Authon, seigneur des Bernardières : après avoir vendu cette forteresse, il participa à des expéditions navales et termina sa vie comme pacha d'Alger et amiral de la flotte ottomane sous le nom de Barberousse II en 1546.