Le château de Vaucour présente une architecture caractéristique de la fin du Moyen Âge. Son plan est original : un massif central de forme carrée est renforcé à chacun de ses quatre angles par des tours similaires, elles-mêmes construites selon une géométrie complexe de quatre petits côtés. À l'intérieur, la jonction entre ces tours d'angle et le corps central est marquée par des saillies en forme de consoles aux lignes épurées. Certaines de ces consoles sont dotées d'une partie inférieure ouverte qui pourrait avoir servi à l'évacuation des eaux.