Édifié vers la fin du 14e ou au début du 15e siècle, le château de Saint-Maixant adopte le plan caractéristique des forteresses de Haute Marche : un quadrilatère flanqué de deux tours rondes à l'est. La tour sud, de diamètre plus important, révèle une possible reconstruction postérieure. À l'ouest, une tour carrée en saillie abrite un escalier à vis de 120 marches et domine le corps de logis. Un chemin de ronde ceinture l'ensemble, équipé de meurtrières et de mâchicoulis pour la défense. Des douves partiellement conservées renforçaient autrefois cette protection. L'intérieur a connu des aménagements au 18e siècle : les appartements ont été partiellement refaits, tandis que le rez-de-chaussée conserve deux pièces aux voûtes en berceau. La chapelle logée dans la tour sud a été transformée. Quelques salles gardent leurs cheminées de pierre et leurs boiseries d'époque 18e. Une cour d'honneur, fermée par une grille du 17e siècle, précède l'accès occidental.