Édifié entre 1439 et 1510 par Hugues de Prez de Montpezat, chambellan de Louis XI, le château de Piquecos s'élève sur les vestiges d'une forteresse du 14e siècle, elle-même bâtie sur un ancien oppidum romain. Entièrement remanié entre 1519 et 1539 par Jean IV des Près, évêque de Montauban, le château a reçu la visite de François Ier en 1542 et celle de Louis XIII à plusieurs reprises en 1621-1622.

L'ensemble se compose de deux parties : un châtelet défensif flanqué de deux tours semi-circulaires à l'est, et le corps principal organisé autour d'une cour carrée cantonnée de quatre tours. Les tours, découronnées jusqu'à la base des mâchicoulis à la Révolution, gardent intacts leurs souterrains qui contournent l'enceinte. L'escalier de pierre de l'entrée principale mène à des appartements ornés de cheminées monumentales et de dessus de porte signés Pietro de Cortone. La chapelle préserve des peintures murales du 15e siècle figurant les douze Sybilles.