Le château de Pieusse occupe le site d'un castrum mentionné dès 1119. Cette forteresse était le siège d'une baronnie englobant Alaigne et Routier, sous l'autorité de l'archevêque de Narbonne qui y exerçait toutes les justices. En 1229, Guy de Lévis, seigneur de Mirepoix, l'assigne formellement aux archevêques, qui le conserveront jusqu'à la Révolution.

L'édifice se distingue par son plan rectangulaire et son décor intérieur remarquable. Au second étage, un plafond peint du XIIIe siècle déploie un riche programme ornemental : quadrilobes alternant en rangées continues et discontinues, panneaux végétaux, tous exécutés en bleu cendré, rouge, blanc et jaune. Le plafond lui-même porte des étoiles stylisées et des écus aux armes aujourd'hui effacées sur fond brun-rouge.

La façade nord conserve trois baies géminées à arcs plein cintre et colonnettes à chapiteaux, tandis que le pignon ouest présente deux baies géminées au niveau noble. Un plafond à solives aux dents-de-scie décoratives orne l'intérieur. La cage d'escalier originelle, logée à l'angle sud-est, s'est effondrée en 1987.