Le château de Paluel conjugue plusieurs époques : un donjon carré du 12e siècle subsiste, auquel s'ajoute un édifice du 13e siècle. C'est au 15e siècle que l'ensemble prend sa forme actuelle, avec un corps de logis flanqué de deux tours d'angle et dominé par une tour d'escalier centrale. Mâchicoulis et créneaux couronnent les tours et les façades. Le donjon, particulièrement remarquable, a conservé ses mâchicoulis de bois garnis de torchis. Un étroit passage relie le donjon au logis principal. L'ensemble est protégé par une enceinte de courtines, constituant un véritable petit château fort en pierre.