Édifié entre les 15e et 16e siècles, le château de Mailhoc présente une architecture de forteresse au plan presque carré, renforcée par une tour à chaque angle. Sa cour intérieure révèle un raffinement défensif : d'un côté, cinq arcades en plein cintre ; de l'autre, une porte monumentale en plein cintre couronnée d'un fronton orné d'un écusson et de moulures. L'escalier intérieur, à doubles volées avec paliers voûtés d'ogives à arêtes saillantes, s'élève dans une cage rectangulaire flanquée d'une tourelle qui dépasse le toit de quelques mètres. Les tours sont percées de meurtrières et dotées à la base d'embrasures pour l'artillerie légère. À l'extérieur subsistent les vestiges de fossés et d'un ouvrage fortifié muni d'une porte défensive.