Édifié au 12e siècle, le château de Gurson a connu une histoire mouvementée. Henri III d'Angleterre le fit raser en 1254, mais il fut reconstruit au 14e siècle. La forteresse devint le siège de la seigneurie des comtes de Foix-Gurçon, qui la conservèrent jusqu'au 18e siècle. L'un de ses membres illustres, Diane de Foix-Cancale, inspira à Montaigne le chapitre des Essais consacré à l'éducation des enfants. Le château reçut les visites de deux rois de France, Henri III et Henri IV. À partir de la Révolution, il s'abandonna progressivement aux ruines. Subsistent aujourd'hui d'importants vestiges : remparts, châtelet d'entrée effondrés, tours et escalier de pierre, témoins de sa puissance passée.