Édifié à partir de 1157, le château de Coustaussa se compose de deux enceintes concentriques. L'accès à la seconde, principale, s'effectuait par une poterne au nord ou par un passage voûté au sud. Le bâtiment central, qui servait à la fois de donjon et de logis seigneurial, ne se franchissait qu'après avoir parcouru les lices et grimpé à plusieurs mètres du sol par une porte surélevée. Une tour voûtée sur deux niveaux complète cette entrée d'origine. Au 13e siècle, une tour carrée à réduit voûté renforce le côté nord. Deux autres tours carrées et une échauguette circulaire parachèvent le système défensif. Privé de ses charpentes au début du 19e siècle, le château a été largement vidé de ses matériaux et de ses encadrements.