Édifié au 16e siècle, le château de Baure s'affirme comme une demeure de caractère, agrandie au fil des siècles. Sa structure repose sur un grand bâtiment rectangulaire renforcé d'une tour abritant un escalier en vis — une disposition classique du Béarn. L'intérieur a connu plusieurs phases de transformation, du 18e au 20e siècle, qui ont modernisé son décor initial. Le domaine ne se limite pas au château : le parc conserve un ensemble rural cohérent, avec un pont d'accès, des dépendances, un moulin et une maison noble témoignant de la vie rurale béarnaise aux 17e et 19e siècles.