Château construit de 1563 à 1570 par Gaspard de Saulx-Tavannes, compagnon d'armes de François Ier. Vendu comme bien national à la Révolution, le château reste propriété privée jusqu'en 1936, date à laquelle il est acquis par la caisse de réassurance agricole contre les accidents de l'est, avant d'être donné à l'Etat par arrêté du 28 mars 1963. Ce château, témoin de la richesse architecturale de la Renaissance bourguignonne et champenoise, a été édifié à partir d'un ancien château de plaine comprenant un massif donjon de plan barlong du début du 14e siècle et un ensemble de courtines et de corps de logis dessinant un trapèze irrégulier flanqué à ses angles de tours rondes.

Le château du Pailly est situé sur la commune du Pailly, à 13 km de Langres, dans la Haute-Marne. Il est considéré comme le plus prestigieux exemple d’architecture Renaissance de la Champagne-Ardenne. Le château du Pailly est de style ionique et corinthien. Le château est classé monument historique.