Perché sur une butte au cœur du village, le château de Vesancy révèle plusieurs siècles de transformations. Édifié au XVe siècle sur des fondations plus anciennes, il s'organise autour d'un donjon central. Trois tours rondes, caractéristiques du XVe siècle avec leurs canonnières, ponctuent la structure : deux flanquent le corps principal, la troisième abrite un escalier en vis. L'aile nord, construite également au XVe siècle, a été prolongée aux XVIIe ou XVIIIe siècles. À quelques mètres au sud se dressait autrefois une fortification équipée d'un pont-levis, gardienne du complexe défensif. Depuis la Révolution, le château accueille la mairie et l'école du village, ainsi qu'un logement particulier.