Le château a été commencé vers 1500, et achevé en 1546 par la chapelle seigneuriale. Il a subi une restauration vers 1668 (agrandissement du parc, clôture du domaine). Des transformations ont été opérées au 18e siècle (ouverture de la cour, déplacement de l'entrée, escalier monumental). Le domaine a été acquis en 1834 par l'abbé Eude, qui y a installé un orphelinat (aile droite surélevée en 1840, parc laissé à l'abandon, construction d'une grande chapelle entre 1861 et 1864). Des nouvelles constructions ont été édifiées entre 1865 et 1904, encore utilisées par l'Institution Saint-Joseph.

Le château de Mesnières est une demeure de la première moitié du XVIe siècle qui se dresse sur le territoire de la commune française de Mesnières-en-Bray, dans le département de la Seine-Maritime, en région Normandie.