Né d'une maison forte du 11e siècle, le château de Médavy s'est progressivement transformé en forteresse imposante. Au 16e siècle, il devient un château fortifié ceint de larges douves, flanqué de quatre tours circulaires massives aux angles.

Au début du 18e siècle, une rénovation complète refond la structure : un pavillon central encadré de deux ailes et de pavillons massifs remplace l'ancien édifice à partir de 1705. Mais le destin du château reste marqué par les épreuves : l'effondrement d'une tour en 1722, puis l'incendie et la démolition de l'aile et du pavillon ouest au début du 19e siècle.

Aujourd'hui, seules deux des quatre tours circulaires subsistent, accompagnées de la moitié d'un long bâtiment du 18e siècle qui reliait autrefois les deux tours disparues. Un témoignage fragmentaire mais éloquent des transformations successive d'une demeure seigneuriale.