Le château de Madières occupe une position stratégique dominant la vallée de Rogues. Attesté dès le 9e siècle, ce château s'est construit et transformé du 14e au 18e siècle. Son plan rectangulaire est renforcé par trois tours d'angle. À l'est, un portail fortifié d'une bretèche marque l'entrée principale. La façade sud se distingue par une galerie à arcades formant terrasse, tandis que les baies à meneaux et les fenêtres géminées caractérisent l'édifice.

L'intérieur s'articule autour de deux cours. La première, divisée par de hautes arcades en plein cintre, abrite l'escalier et dessert les étages supérieurs. Un passage voûté en croisées d'ogives relie les différentes sections du château. La seconde cour, plus intime, est entourée sur trois côtés par des galeries. Dans ces galeries du premier étage, une pièce dite chapelle conserve les traces de peintures murales anciennes.