Le château de Lienesse, dont les origines remontent au 12e siècle, est un édifice composite qui révèle les grandes étapes de son évolution architecturale. Le noyau primitif, datant de la fin du 15e siècle, comprenait un bâtiment fortifié flanqué de deux tours d'angle et pourvu d'une tour centrale servant de cage d'escalier. Au début du 16e siècle, une aile Renaissance ornée de sculptures fut accolée au pignon sud, entraînant la destruction de la tour d'angle sud-ouest.

L'ensemble s'organisait autour d'une cour carrée bordée de courtines et entouré de fossés. L'aile ouest mérite une attention particulière : ses façades sont flanquées de tourelles nord et sud, tandis qu'une galerie court le long de la cour. Cette galerie présente au premier étage trois travées rectangulaires encadrées de colonnettes prismatiques et torses aux chapiteaux carrés. Le colombier circulaire, orné de cordons superposés portant fenêtres et pilastres finement décorés, conserve à l'intérieur ses alvéoles en poterie et son échelle tournante d'époque.

Entièrement restauré à la fin du 19e siècle sous la direction de l'architecte Camus, le château offre un remarquable témoignage des transitions architecturales entre la fin du Moyen Âge et la Renaissance.