Ancienne résidence des seigneurs de Foix-Rabat, ce château impressionne par son plan quadrangulaire flanqué de quatre tours rondes massives — dont deux subsistent partiellement en ruines. Édifié principalement au 15e siècle, il conserve les traces de transformations menées aux 16e et 17e siècles : décors sculptés du gothique tardif et Renaissance ornent ses façades. L'édifice a connu des destructions et remaniements entre la Révolution et le 19e siècle, particulièrement aux ailes nord et ouest. Ses concepteurs n'ont jamais renoncé au caractère défensif : des tours d'angle massives et des bouches à feu percées tardivement en attestent. Un fossé ceinturait l'ensemble. Sous ses fondations pourrait subsister quelque vestige d'une fortification mentionnée dès 1263.