Édifié au 13e siècle, le château de Druy-Parigny a connu une histoire mouvementée. Incendié en 1356 par les Anglais, puis en 1388, il est reconstruit en 1463 avant d'être pillé en 1562 pendant les guerres de Religion. L'incendie de 1945 a détruit une grande partie de la forteresse, ne laissant subsister que ses tours défensives encadrant le porche : une imposante tour rectangulaire centrale flanquée de deux autres tours. Plusieurs archères canonnières témoignent encore du dispositif de défense du site. Un corps de logis conserve les traces d'une chapelle, ornée d'ogives et de peintures murales dont subsistent des éléments. Bien que partiellement ruiné, le château garde les marques de ses multiples phases de reconstruction et de transformation, de la fin du Moyen Âge jusqu'au 19e siècle.