Petit château de pierre de Verneuil aux origines complexes, Beaurepaire révèle les strates de son histoire en ses murs. Construit d'abord en 1425 par Mauroy de Saint-Ligier après les ravages de la guerre, il remplaçait un château plus ancien dont subsistent des vestiges : une cave du 13e siècle sous la tour nord, une poterne voûtée servant d'entrée. Restauré de 1508 à 1519 par Adrien de Hénencourt, le château fut profondément remanié par les Lameth entre 1577 et 1614. Deux ailes en équerre flanquées de tours aux toits pointus, une imposante tour octogonale datée de 1577 aux murs remaniés, des douves larges et remplies d'eau : cette architecture défensive classique s'explique par sa position stratégique près de l'Oise, route des invasions et frontière entre Île-de-France et Picardie. Isolée à l'origine, la tour octogonale ne fut reliée au château qu'en 1901 par un nouveau bâtiment.