Édifié au 13e siècle pour surveiller la vallée de la Loire, le château de Beaufort illustre l'évolution des fortifications face aux progrès de l'artillerie. Son enceinte, en partie reconstruite au 15e siècle, enserrait la forteresse à mi-pente de la butte. Le château lui-même conservait un plan carré d'origine, avec cour et logis méridional. Au 16e siècle, Antoine de la Tour y adjoignit une tour à l'angle nord-ouest, une robuste tour en fer à cheval au sud-ouest, et une fausse braie flanquée de tours d'angle. La tour du 15e siècle, renforcée par un mur de doublure intérieur, était pourvue d'archères et de canonnières. Après les guerres de Cent Ans et de Religion, le château connut un abandon progressif depuis la Révolution. Subsistent aujourd'hui des vestiges enfouis : restes d'une salle voûtée et d'une cheminée au nord-est, ainsi que des portions du pan nord et sud de la fausse braie.