Le château d'Émalleville s'élève sur les vestiges d'une ancienne motte féodale des 11e-12e siècles. Reconstruit vers 1725 pour François Duvert, trésorier de France, il acquiert ses splendides jardins entre 1731 et 1745. L'édifice s'agrandit au 19e siècle avec l'ajout d'ailes au logis principal (1850-1860). Les communs datent des 18e et 19e siècles. L'intérieur conservait autrefois des fresques peintes par Paul Baudouin en 1906, depuis déposées. Après 1880, le propriétaire Georges Duméril enrichit le parc et édifie une exploitation agricole moderne. Une restauration d'envergure intervient à partir de 1991 sous la direction de Jean-Pierre Jouve, menée après des recherches documentaires approfondies.