Le manoir d'Authon occupe une position singulière au cœur d'un domaine traversé de rivières et de cours d'eau façonnés à la main, certains depuis le 17e siècle. Cerné de douves qui épousent sa cour intérieure, l'ensemble se compose du manoir lui-même, logé à l'angle sud-est, et de bâtiments annexes accessibles par un porche après avoir franchi le pont sur la rivière Daudelot.

La tour des gardes, très ancienne, subsiste à l'angle nord-est de la cour : deux plans d'enrayures de diamètres différents soutiennent sa toiture, tandis que meurtrières percent le rez-de-chaussée et le premier étage. À proximité du porche, un second édifice flanqué d'une tour carrée ressemble à un donjon, pourvu de créneaux d'époque récente. Un bâtiment rectangulaire adjacent accueillait autrefois le fournil.

Le manoir lui-même associe un corps carré formant ressaut à l'est à une construction rectangulaire, complétée vers l'ouest d'une aile ajoutée en 1850. Une rare baie Renaissance persiste au-dessus du porche d'entrée, dernier témoignage d'une décoration savante sur ce site où la défense prédominait.