Édifié dans la seconde moitié du XVIe siècle, le manoir de Vaudésir garde l'empreinte de son passé défensif. Entouré de douves partiellement asséchées mais toujours visibles, il s'organise autour d'une cour fermée. Le corps de logis principal, à l'est, dispose d'un rez-de-chaussée en contrebas et d'un étage accessible par un escalier extérieur. À son angle sud-est, une tour carrée de défense plonge dans la douve. Au nord, une aile élégante associe une galerie à arcades au rez-de-chaussée et un couloir à l'étage, reliant une tour carrée dotée d'une vis de pierre à un pavillon d'angle. Un pont franchit les douves au sud.