Le Manoir de Mailloc se présente sous la forme d'une cour fermée flanquée de quatre tours carrées aux angles. Son ensemble architectural s'est constitué progressivement : les bâtiments principaux remontent à la fin du 16e siècle ou au début du 17e siècle, tandis que d'autres constructions datent du 18e siècle. Le logis a connu des remaniements au 19e siècle, témoignant des évolutions apportées au fil des siècles à ce patrimoine rural normand.