Ancien domaine de l'abbaye de Jumièges depuis le 10e siècle, le manoir de Gauciel conserve les traces de son passé médiéval. L'enclos carré, édifié au 13e siècle, regroupait alors les bâtiments essentiels d'une exploitation agricole : grange et porterie. À partir du 17e siècle, le site fut affermé et enrichi de nouvelles constructions (étables, charreterie). Vendu comme bien national à la Révolution, le manoir a connu des transformations : disparition de la porterie avant 1890, construction d'un nouveau logis. Subsistent aujourd'hui le colombier, la grange remaniée au 15e siècle, une partie de l'ancienne porterie et les hauts murs d'enclos qui rappellent l'organisation médiévale du domaine.