Édifiée au tournant des 12e et 13e siècles, cette maison forte d'Aincourt gardait la frontière normande. Construite en blocage et chaînée aux angles, elle présente une architecture défensive caractérisée par de rares ouvertures. Deux escaliers extérieurs desservaient l'édifice : l'un sur la façade sud menait au premier étage, aujourd'hui disparu ; l'autre, côté nord, conduisait au second. Un incendie a endommagé les étages supérieurs, modifiant leur volume originel. Le bâtiment conserve une salle remarquable ornée des vestiges d'une grande peinture murale du 15e siècle figurant l'affrontement de deux chevaliers, témoignage rare de son décor intérieur médiéval.