Occupée sans interruption du 11e au 18e siècle, la maison forte de Chaudenay constitue un témoignage rare de la vie médiévale en Boischaut. Cette petite seigneurie conserve les traces de son évolution progressive, des origines fortifiées jusqu'aux derniers aménagements de l'époque moderne. Des fouilles menées en 1985 ont révélé l'existence d'un enclos, dont le micro-relief subsistant marque probablement l'emplacement de l'ancienne basse-cour. Au nord, la plateforme surélevée de la maison-forte, aménagée à partir du relief naturel, demeure en excellent état de préservation.