Une forteresse aux origines anciennes, probablement fondée dès la fin du 9e siècle. La première mention certaine remonte à 1225, quand Renaud de Montfaucon renforce ses défenses. Le château connaît une histoire mouvementée : occupation anglaise en 1361, puis en 1412, Charles d'Albret, seigneur d'Orval, y transfère sa résidence après l'incendie de son château précédent. D'importants travaux aux 15e et 16e siècles en font une demeure majeure. L'acquisition par le duc de Sully en 1606 marque un tournant : le ministre relève le logis décrépi, aménage le jardin et restaure les fortifications. Jean Sarrazin, architecte du Grand Condé, parachève les défenses de 1621 à 1652 pour Henri II de Condé et son fils. Le siège de 1652 scelle le destin du château, qui sera démantelé à partir de 1736 puis servi de carrière. Transformé en jardin public en 1834, il fait l'objet de fouilles archéologiques depuis 1970.