Dominant la boucle du Doubs, le Fort de Chaudanne est né en deux temps. À la fin du 18e siècle, le site était occupé par de petits ouvrages avancés : les lunettes d'Arçon, dont la lunette de Chaudanne fut achevée en 1792. Dès 1820, des projets d'agrandissement virent le jour. Entre 1841 et 1845, un fort bastionné fut finalement érigé, intégrant ingénieusement la tour de l'ancienne lunette à sa structure défensive.