Construit à partir de 1538 pour le connétable Anne de Montmorency, ce château Renaissance est l'œuvre de l'architecte Jean Bullant et du sculpteur Jean Goujon. Le quadrilatère initial s'accompagnait d'un jardin clos fermé, aujourd'hui disparu depuis la fin du 17e siècle. En 1556, Montmorency commanda au céramiste Bernard Palissy une grotte ornementale, restée inachevée.

Entre la fin du 18e siècle et 1709, alors que la propriété revint au fils de Condé, Jules Hardouin-Mansart traça un parc dont le tracé actuel demeure l'héritier. Le paysagiste organisa l'espace autour de deux axes perpendiculaires se croisant devant la façade ouest, soulignés par des alignements d'arbres. Une allée de double rangée offre au château un accès monumental. Une terrasse bordant cette même façade propose un parterre engazonné divisé en trois sections. Le parc s'ouvre vers le village au nord. Des belvédères ponctuent certaines allées, articulées autour de ronds-points. Au 19e siècle, la fontaine Hortense, élevée par Eugène de Beauharnais, devint le principal aménagement hydraulique du domaine.