Édifiée en deux phases majeures, la citadelle de Besançon doit beaucoup à Sébastien Le Prestre de Vauban. L'ingénieur militaire en conçut le projet dans la seconde moitié du 17e siècle, imposant sa marque distinctive de forteresse géométrique et rationalisée. Le bastion de la porte Rivotte, ajouté au cours du premier quart du 18e siècle, compléta l'ensemble défensif. Ces deux étapes de construction témoignent de l'évolution continue des fortifications urbaines, la citadelle restant un remarquable exemple de l'architecture militaire d'Ancien Régime.