Niché au cœur du Morvan, le château de Vésigneux se révèle progressivement au bout d'une longue allée bordée d'arbres. Le site, préservé dans son intégrité, demeure entouré d'étangs et de vallons boisés.

Construit au 14e siècle, le château a connu un destin tumultueux : les Grandes Compagnies, les Anglais et la Guerre de Cent Ans l'ont dévasté. Le puissant donjon carré médiéval en demeure le témoin le plus ancien. Reconstruit à la fin du 16e siècle par les Bourbon, le château s'est enrichi au fil des siècles : sa façade a été remodelée au 17e siècle, puis ornée de tapisseries des Gobelins et d'Aubusson ; le 18e siècle y a ajouté de somptueuses boiseries.

La chapelle, logée au rez-de-chaussée du donjon, frappe par son plan carré et ses peintures murales du 17e siècle. La Révolution n'a épargné le château qu'à demi : en 1793, il a été vandalisé et une aile du nord-est a été détruite.