Reconstruit à la charnière des 16e et 17e siècles après la destruction de sa forteresse médiévale en 1587, le château de Vaure présente une architecture composée de trois corps de bâtiment à deux niveaux, dont deux s'organisent en retour d'équerre. Trois pavillons carrés marquent les angles de l'édifice, autrefois ceinturé de douves sur trois côtés. Parmi ses éléments remarquables, une voûte en anse de panier établit une terrasse agrémentée d'une balustrade de pierre, élément caractéristique du 17e siècle qui subsiste dans l'angle de la cour.